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机器人技术:是科学与工程的融合

【机械网】讯

  IEEE自动化与机器人学会主席Raja Chatila认为,机器人是一个比较特殊的领域,它实现了科学与工程的融合。它们可以替代人类在非常复杂、有害的环境中工作,并且可以提供帮助,协助人类在家里、在工作场所,协助人类尤其是残障人士,并可以实现人类的复健等,这都是非常好的应用。那么如何才能让这癫痫病可以用手术治疗吗些功能更加高效并拓展到真实世界当中呢?

  对于机器人来讲,它们是如何做到的呢?通过建立一个大脑模型,可以实现在科学以及工程之间的连接融合,因为可以使用来自于最新的在科学当中的发现,建立更好的机器人系统,同时这一点是很重要的,使用机器人系统,更好地去理解或者设计一些数学的模型,去解释到底人类的大脑中,在自然世界当中发生了什么。

  通过研究人类控制学,还有对于人类的步态以及动作的控制,可以更好地理解如何进行仿人机器人设计,让它能够在不同的限制和环境中完成更加复杂的工作,实现全面的身体控制,也就是实现走动,以及实现日常的人类能够做出的动作的模拟,操纵物体,并且能够将不同程度的自由度和触动器结合在一起,先进系统的代表控制不同程度的自由度,将自由度集成到一个全面控制并且能够非常流畅的一个架构当中去。

  另外一个重要的部分,对于机器人来讲它和生物都是有可能会出问题或者造成损害的。所以让机器人能够进行适应和在破坏后的重新配置,让它能够像人或者生物一样能进行自我修复。

  此外,如何理解环境,如何理解周围的环境、如何理解要操纵的物体?人类试图理解周围的物体,不仅对它们进行观察同时对它们进行操纵。对于观察和操纵就意味着观感以及行动,这些都可以集成在一起,机器人能够理解周围的物体的承受性,不仅是看起来是怎么样的,还要真正理解它周围所处的环境。

  Raja Chatila指出,机器人和人类一样它们彼此必须要进行互动也要与人类进行互动,这是非常重要的一个问题,机器人需要帮助人类做一些行动,完成一些工作,它们必须和人类进行有效互动,而且机器人必须要能够去计划它们的行动,要能够对人类做出响应。

  正因为如此,机器人必须和人类有共同点,共同的完成任务。共同点意味着它们能够了解人类的一些指令,了解人类希望它们做些什么,这样它们可以高效的和人类互动,而且对于人类合作伙伴来说,机器人的行动必须让人类感到舒服,这也是人类和机器人之间互动的基础。这种互动还有设身处地为他人着想非常重要,从这里我们能够看到人类和机器人有共同的一些任务,机器人帮助人类清理桌子,人会将一些物体放到机器人手中,因此机器人和人类必须在共同完成任务时相互帮助。这是基于共同行动理论的。这个理论是来自哲学家和心理学家的,他们研究了人的行动和与人的互动。要进行互动,当然人所要做的事情会减少,因为人类希望机器人能够帮助做事情,而不仅仅是和人类共同完成工作。

  Raja Chatila指出,来自工程学和神经学当中的一些理论和模型是彼此的相互补充,能够促进彼此的增长和发展,促进了机器人系统的进一步发展,能够促进机器人进行很好地控制或者更好的感知,做出更好的决定,学习与人类进行互动,同时可以使机器人更好地了解自然的流程,可以把科学和机械学进行整合。机器学不仅仅是对于神经学的应用西安小儿癫痫病能治疗好吗来说是非常独特的,机器人学也是一个非常独特的领域,它可以把科学和工程结合在一起,可以让我们了解到我们的生活、了乌鲁木齐有癫痫病医院么解到人类。同时在工程学方面我们创建机器,这些机器可以促进人类进一步发展,能把科学和工程在机器人身上合二为一、融为一体。


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